來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-05-14
Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修是用來控制伺服馬達(dá)的一種調(diào)速來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)及定位，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達(dá)，大致伺服驅(qū)動(dòng)器體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那怎樣伺服驅(qū)動(dòng)器修補(bǔ)時(shí)怎樣檢驗(yàn)?zāi)?？以下?strong>伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七種方法。
第一：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
報(bào)警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)調(diào)查。
第二：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 報(bào)警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 報(bào)警原因：在不用于檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
處理方法：將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。
(3) 報(bào)警原因：差錯(cuò)電位器方位不正確。
處理方法：從頭設(shè)定。
第三、Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修：電機(jī)失速
(1) 報(bào)警原因：速度反響的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 報(bào)警原因：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
第四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 報(bào)警原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)阻止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報(bào)警原因：指令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將指令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
第五、Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器修補(bǔ)：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
報(bào)警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并進(jìn)步供電電壓。
第六、當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)， LED燈閃耀
(1) 報(bào)警原因：HALL相位過錯(cuò)。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 大都無刷電機(jī)都是120�相差。
(2) 報(bào)警原因：HALL傳感器報(bào)警
處理方法：當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
第七、LED燈始終保持赤色
報(bào)警原因：存在報(bào)警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器阻止、HALL無效。
Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修-NanoPWMTM,這種伺服驅(qū)動(dòng)器具有線性驅(qū)動(dòng)器和PWM驅(qū)動(dòng)器的一切優(yōu)點(diǎn)。使用NanoPWMTM驅(qū)動(dòng)器得到的運(yùn)動(dòng)功能超過了目前已經(jīng)商業(yè)化了的線性伺服驅(qū)動(dòng)器的功能。
